电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
5期
21-24
,共4页
群无人机%资源分配%雅可比矩阵%能力函数
群無人機%資源分配%雅可比矩陣%能力函數
군무인궤%자원분배%아가비구진%능력함수
群无人机通过自组织能够完成复杂的任务,相比于单架无人机具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性.资源分配的目的是提高群无人机侦察与攻击的效能.针对异构无人机资源分配问题,首先建立任务的能力函数,然后利用雅可比矩阵建立分配方案与能力函数的关系,最后根据能力函数的理想值来驱动无人机完成最优分配,同时解决了异构无人机的性能约束问题.仿真结果证明算法的有效性.
群無人機通過自組織能夠完成複雜的任務,相比于單架無人機具有良好的魯棒性、適應性、可靠性.資源分配的目的是提高群無人機偵察與攻擊的效能.針對異構無人機資源分配問題,首先建立任務的能力函數,然後利用雅可比矩陣建立分配方案與能力函數的關繫,最後根據能力函數的理想值來驅動無人機完成最優分配,同時解決瞭異構無人機的性能約束問題.倣真結果證明算法的有效性.
군무인궤통과자조직능구완성복잡적임무,상비우단가무인궤구유량호적로봉성、괄응성、가고성.자원분배적목적시제고군무인궤정찰여공격적효능.침대이구무인궤자원분배문제,수선건립임무적능력함수,연후이용아가비구진건립분배방안여능력함수적관계,최후근거능력함수적이상치래구동무인궤완성최우분배,동시해결료이구무인궤적성능약속문제.방진결과증명산법적유효성.
