CAJ | 학술논문

食品药品安全是重大的民生和公共安全问题,医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测,否则,将引发各种危害性疾病,甚至危及生命.目前,医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测,存在效率低、可靠性差、质量安全得不到保障等诸多缺点,所以视觉检测机器人替代人工检测是一种必然趋势.基于此,详细探讨视觉检测机器人开发过程中遇到的核心技术难题,从视觉检测方案、高精密机械结构设计、主从运动机构高度协同控制、高速高精度图像采集系统及微弱目标检测识别与分类方法等多个方面入手,具体阐述制约视觉检测机器人目前研发所遇到的瓶颈问题及可行性解决方案.并陈述视觉检测机器人的下一步发展趋势.
식품약품안전시중대적민생화공공안전문제,의용주사액재주입인체지전필수경과엄격적질량검측,부칙,장인발각충위해성질병,심지위급생명.목전,의약생산기업대주사액적검측방식다위인공검측,존재효솔저、가고성차、질량안전득불도보장등제다결점,소이시각검측궤기인체대인공검측시일충필연추세.기우차,상세탐토시각검측궤기인개발과정중우도적핵심기술난제,종시각검측방안、고정밀궤계결구설계、주종운동궤구고도협동공제、고속고정도도상채집계통급미약목표검측식별여분류방법등다개방면입수,구체천술제약시각검측궤기인목전연발소우도적병경문제급가행성해결방안.병진술시각검측궤기인적하일보발전추세.