机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
7期
125-129
,共5页
机械原理%平面机构%自由度%虚约束
機械原理%平麵機構%自由度%虛約束
궤계원리%평면궤구%자유도%허약속
计算平面机构自由度的契贝谢夫-克鲁伯(Grübler-Kutzbach)经典公式看似简单,但使用起来却经常出错.在对现行多数《机械原理》和《机械设计基础》等教材中关于平面机构自由度计算中存在问题进行深入分析的基础上,也可得到相似的结论.为此提出一种计算平面机构自由度的新方法,并对相应的Grübler-Kutzbach公式进行变异.即通过引入实约束高副、虚约束高副、全约束低副和半约束低副等新概念,解决了目前在平面机构自由度计算中存在的问题,为平面机构自由度计算的严谨性和科学性进行了有益的探索.
計算平麵機構自由度的契貝謝伕-剋魯伯(Grübler-Kutzbach)經典公式看似簡單,但使用起來卻經常齣錯.在對現行多數《機械原理》和《機械設計基礎》等教材中關于平麵機構自由度計算中存在問題進行深入分析的基礎上,也可得到相似的結論.為此提齣一種計算平麵機構自由度的新方法,併對相應的Grübler-Kutzbach公式進行變異.即通過引入實約束高副、虛約束高副、全約束低副和半約束低副等新概唸,解決瞭目前在平麵機構自由度計算中存在的問題,為平麵機構自由度計算的嚴謹性和科學性進行瞭有益的探索.
계산평면궤구자유도적계패사부-극로백(Grübler-Kutzbach)경전공식간사간단,단사용기래각경상출착.재대현행다수《궤계원리》화《궤계설계기출》등교재중관우평면궤구자유도계산중존재문제진행심입분석적기출상,야가득도상사적결론.위차제출일충계산평면궤구자유도적신방법,병대상응적Grübler-Kutzbach공식진행변이.즉통과인입실약속고부、허약속고부、전약속저부화반약속저부등신개념,해결료목전재평면궤구자유도계산중존재적문제,위평면궤구자유도계산적엄근성화과학성진행료유익적탐색.
