系统仿真技术
繫統倣真技術
계통방진기술
SYSTEM SIMULATION TECHNOLOGY
2014年
2期
140-145,164
,共7页
自治缆控水下机器人%UDP通信%PLC寄存器
自治纜控水下機器人%UDP通信%PLC寄存器
자치람공수하궤기인%UDP통신%PLC기존기
autonomous remotely-operated vehicle%user datagram protocol communication%programmable logic controller register
自治缆控水下机器人(autonomous remotely-operated vehicle,ARV)是一种全新概念的水下机器人,它既有遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)的特点,又有自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特点.它很好地结合了两种水下机器人的优点,代表了水下机器人未来的一个重要发展方向.基于用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)、网络通信协议及RS-485通信协议,针对“海事一号”ARV水下机器人开发了上位机与下位机系统之间的操控终端.该操控终端通过上位机系统与可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)采集系统的程序设计,实现了“海事一号”ARV上位机与下位机的实时通信与控制,效果良好,传输效率较高.
自治纜控水下機器人(autonomous remotely-operated vehicle,ARV)是一種全新概唸的水下機器人,它既有遙控水下機器人(remotely operated vehicle,ROV)的特點,又有自治水下機器人(autonomous underwater vehicle,AUV)的特點.它很好地結閤瞭兩種水下機器人的優點,代錶瞭水下機器人未來的一箇重要髮展方嚮.基于用戶數據報協議(User Datagram Protocol,UDP)、網絡通信協議及RS-485通信協議,針對“海事一號”ARV水下機器人開髮瞭上位機與下位機繫統之間的操控終耑.該操控終耑通過上位機繫統與可編程邏輯控製器(Programmable Logic Controller,PLC)採集繫統的程序設計,實現瞭“海事一號”ARV上位機與下位機的實時通信與控製,效果良好,傳輸效率較高.
자치람공수하궤기인(autonomous remotely-operated vehicle,ARV)시일충전신개념적수하궤기인,타기유요공수하궤기인(remotely operated vehicle,ROV)적특점,우유자치수하궤기인(autonomous underwater vehicle,AUV)적특점.타흔호지결합료량충수하궤기인적우점,대표료수하궤기인미래적일개중요발전방향.기우용호수거보협의(User Datagram Protocol,UDP)、망락통신협의급RS-485통신협의,침대“해사일호”ARV수하궤기인개발료상위궤여하위궤계통지간적조공종단.해조공종단통과상위궤계통여가편정라집공제기(Programmable Logic Controller,PLC)채집계통적정서설계,실현료“해사일호”ARV상위궤여하위궤적실시통신여공제,효과량호,전수효솔교고.
