陕西师范大学学报（自然科学版）
陝西師範大學學報（自然科學版）
협서사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHAANXI NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
6期
15-20
,共6页
虚拟仿真%机器人学%多刚体对象%智能交互%EON Professional%Denavit-Hartenberg模型
虛擬倣真%機器人學%多剛體對象%智能交互%EON Professional%Denavit-Hartenberg模型
허의방진%궤기인학%다강체대상%지능교호%EON Professional%Denavit-Hartenberg모형
virtual simulation%robotics%multi-rigid-body object%intelligent interaction%EON Professional%Denavit-Hartenberg model
结合虚拟仿真技术和机器人科学,研究虚拟场景中复杂多刚体对象的智能交互实现方法和软件解决方案.提出基于Solidworks、3DS Max建模阶段和EON Professional性能优化阶段的模型优化方法以及应用机器人运动学D-H(Denavit-Hartenberg)模型实现复杂多刚体对象的运动学建模;给出可行的软件解决方案,从而定义了多种软件之间相互通信的接口方式,并以虚拟施工场景中复杂多刚体对象虚拟塔吊为例,实现了虚拟塔吊的智能交互仿真.软件开发实践表明:所提出的方法、方案是可行的,达到具备良好智能特性的交互仿真,可以推广至虚拟场景的开发.
結閤虛擬倣真技術和機器人科學,研究虛擬場景中複雜多剛體對象的智能交互實現方法和軟件解決方案.提齣基于Solidworks、3DS Max建模階段和EON Professional性能優化階段的模型優化方法以及應用機器人運動學D-H(Denavit-Hartenberg)模型實現複雜多剛體對象的運動學建模;給齣可行的軟件解決方案,從而定義瞭多種軟件之間相互通信的接口方式,併以虛擬施工場景中複雜多剛體對象虛擬塔弔為例,實現瞭虛擬塔弔的智能交互倣真.軟件開髮實踐錶明:所提齣的方法、方案是可行的,達到具備良好智能特性的交互倣真,可以推廣至虛擬場景的開髮.
결합허의방진기술화궤기인과학,연구허의장경중복잡다강체대상적지능교호실현방법화연건해결방안.제출기우Solidworks、3DS Max건모계단화EON Professional성능우화계단적모형우화방법이급응용궤기인운동학D-H(Denavit-Hartenberg)모형실현복잡다강체대상적운동학건모;급출가행적연건해결방안,종이정의료다충연건지간상호통신적접구방식,병이허의시공장경중복잡다강체대상허의탑조위례,실현료허의탑조적지능교호방진.연건개발실천표명:소제출적방법、방안시가행적,체도구비량호지능특성적교호방진,가이추엄지허의장경적개발.
