贵州师范大学学报（自然科学版）
貴州師範大學學報（自然科學版）
귀주사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF GUIZHOU NORMAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2013年
6期
106-110
,共5页
点云数据%ICP%四元数法%曲率特征%K-D tree
點雲數據%ICP%四元數法%麯率特徵%K-D tree
점운수거%ICP%사원수법%곡솔특정%K-D tree
point cloud data%ICP%four element method%curvature features%K-D tree
点云数据在逆向工程,可视化技术,虚拟现实技术,机器视觉等领域具有十分广泛的应用.提出了基于特征点提取的改进ICP算法,在曲率特征和管理点云数据的索引方法K-D tree的基础上对改进的ICP算法进行了详细的分析,将该算法应用到对雕像数据进行精确配准,实验表明该算法在一定程度上提高了配准的精度和效率.
點雲數據在逆嚮工程,可視化技術,虛擬現實技術,機器視覺等領域具有十分廣汎的應用.提齣瞭基于特徵點提取的改進ICP算法,在麯率特徵和管理點雲數據的索引方法K-D tree的基礎上對改進的ICP算法進行瞭詳細的分析,將該算法應用到對彫像數據進行精確配準,實驗錶明該算法在一定程度上提高瞭配準的精度和效率.
점운수거재역향공정,가시화기술,허의현실기술,궤기시각등영역구유십분엄범적응용.제출료기우특정점제취적개진ICP산법,재곡솔특정화관리점운수거적색인방법K-D tree적기출상대개진적ICP산법진행료상세적분석,장해산법응용도대조상수거진행정학배준,실험표명해산법재일정정도상제고료배준적정도화효솔.
