系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2013年
9期
1017-1023
,共7页
交会对接%制导、导航与控制%特征模型%自适应控制%智能自主
交會對接%製導、導航與控製%特徵模型%自適應控製%智能自主
교회대접%제도、도항여공제%특정모형%자괄응공제%지능자주
Rendezvous and docking%guidance%navigation and control%characteristic model%adaptive control%intelligence and autonomy
空间交会对接是人类探索、开发、利用太空的一项极其重要的关键技术,2011年11月、2012年6月我国先后圆满完成了神舟八号、神舟九号和天宫一号的空间交会对接任务.首先对交会对接制导、导航与控制技术进行简单的概述,然后给出交会对接精确控制问题的描述,在此基础上重点介绍基于特征模型的智能自适应控制方法在我国交会对接中的应用情况,最后探讨未来交会对接控制中的新问题及可能的发展方向.
空間交會對接是人類探索、開髮、利用太空的一項極其重要的關鍵技術,2011年11月、2012年6月我國先後圓滿完成瞭神舟八號、神舟九號和天宮一號的空間交會對接任務.首先對交會對接製導、導航與控製技術進行簡單的概述,然後給齣交會對接精確控製問題的描述,在此基礎上重點介紹基于特徵模型的智能自適應控製方法在我國交會對接中的應用情況,最後探討未來交會對接控製中的新問題及可能的髮展方嚮.
공간교회대접시인류탐색、개발、이용태공적일항겁기중요적관건기술,2011년11월、2012년6월아국선후원만완성료신주팔호、신주구호화천궁일호적공간교회대접임무.수선대교회대접제도、도항여공제기술진행간단적개술,연후급출교회대접정학공제문제적묘술,재차기출상중점개소기우특정모형적지능자괄응공제방법재아국교회대접중적응용정황,최후탐토미래교회대접공제중적신문제급가능적발전방향.
