一类非仿射非线性系统的神经网络自适应跟踪控制
일류비방사비선성계통적신경망락자괄응근종공제
ADAPTIVE NEURAL NETWORK TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONAFFINE NONLINEAR SYSTEMS
  • 万方数据
    系统科学与数学 계통과학여수학
    JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
    2013年 9期 1007-1016 ,共10页

    胡慧%刘国荣%郭鹏%胡俊达

    호혜%류국영%곽붕%호준체

    非仿射非线性%自适应控制%神经网络控制%零动态%梯度下降算法 非倣射非線性%自適應控製%神經網絡控製%零動態%梯度下降算法
    비방사비선성%자괄응공제%신경망락공제%령동태%제도하강산법
    Nonaffine nonlinear%adaptive control%neural network control%zero dynamics%gradient descent algorithm
    考虑了一类具有零动态的非仿射非线性不确定系统的神经网络直接自适应跟踪控制问题.控制信号由神经网络系统直接产生,无需另外设计系统估计器及鲁棒控制项.采用梯度下降方法以最小化神经网络控制器与未知理想控制器的误差代价函数产生神经网络自适应参数更新律.应用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性及跟踪误差和相应闭环系统的所有状态最终一致有界性.最后针对带有外部扰动的非仿射非线性系统的仿真结果验证了该文方法的有效性.
    고필료일류구유령동태적비방사비선성불학정계통적신경망락직접자괄응근종공제문제.공제신호유신경망락계통직접산생,무수령외설계계통고계기급로봉공제항.채용제도하강방법이최소화신경망락공제기여미지이상공제기적오차대개함수산생신경망락자괄응삼수경신률.응용Lyapunov방법증명료폐배계통적은정성급근종오차화상응폐배계통적소유상태최종일치유계성.최후침대대유외부우동적비방사비선성계통적방진결과험증료해문방법적유효성.
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