液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2013年
12期
12-17
,共6页
阀缸分离%管路%伺服控制系统%联合仿真%陷波滤波器
閥缸分離%管路%伺服控製繫統%聯閤倣真%陷波濾波器
벌항분리%관로%사복공제계통%연합방진%함파려파기
采用伺服阀和作动筒分离的结构可以使舵机空间布局上具有突出的优势,对于优化歼击机的气动外形和提高隐身能力具有重要的意义.这种结构需要在控制伺服阀与作动筒之间加入一段长导管,这样在负载流量突变、伺服阀换向等情况下就可能激发该系统的耦合振动,影响系统动特性.首先建立了包括管路模型在内的阀缸分离舵机的频域模型,并采用耗散模型从频域角度分析了管路参数对系统动特性的影响.而后利用AMESim与MATLAB仿真软件针对阀缸分离舵机结构设计了联合仿真程序,从时域的角度分析了管路参数对系统控制特性的影响,并设计了陷波滤波器来解决管路谐振给系统控制特性带来的不利影响.最后根据理论分析及仿真结果总结了管路参数对系统的影响规律,提出了几种优化管路参数的方法.
採用伺服閥和作動筒分離的結構可以使舵機空間佈跼上具有突齣的優勢,對于優化殲擊機的氣動外形和提高隱身能力具有重要的意義.這種結構需要在控製伺服閥與作動筒之間加入一段長導管,這樣在負載流量突變、伺服閥換嚮等情況下就可能激髮該繫統的耦閤振動,影響繫統動特性.首先建立瞭包括管路模型在內的閥缸分離舵機的頻域模型,併採用耗散模型從頻域角度分析瞭管路參數對繫統動特性的影響.而後利用AMESim與MATLAB倣真軟件針對閥缸分離舵機結構設計瞭聯閤倣真程序,從時域的角度分析瞭管路參數對繫統控製特性的影響,併設計瞭陷波濾波器來解決管路諧振給繫統控製特性帶來的不利影響.最後根據理論分析及倣真結果總結瞭管路參數對繫統的影響規律,提齣瞭幾種優化管路參數的方法.
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