森林工程
森林工程
삼림공정
FOREST ENGINEERING
2013年
6期
102-105,119
,共5页
唐文秀%刘萍洋%赵偲宇%梁小伟
唐文秀%劉萍洋%趙偲宇%樑小偉
당문수%류평양%조시우%량소위
立体视觉%移动机器人%路径规划%人工势场法
立體視覺%移動機器人%路徑規劃%人工勢場法
입체시각%이동궤기인%로경규화%인공세장법
立体视觉测量是机器视觉的重要分支,已经在视觉检测、医学辅助治疗和月球车导航等领域获得了应用.本文对于移动机器人立体视觉导航的全过程进行研究,分析立体视觉测量信息到真实三维景物信息的计算、人工势场法进行路径规划这两项关键技术.实验结果表明,本文提出的方法可以为移动机器人准确导航.
立體視覺測量是機器視覺的重要分支,已經在視覺檢測、醫學輔助治療和月毬車導航等領域穫得瞭應用.本文對于移動機器人立體視覺導航的全過程進行研究,分析立體視覺測量信息到真實三維景物信息的計算、人工勢場法進行路徑規劃這兩項關鍵技術.實驗結果錶明,本文提齣的方法可以為移動機器人準確導航.
입체시각측량시궤기시각적중요분지,이경재시각검측、의학보조치료화월구차도항등영역획득료응용.본문대우이동궤기인입체시각도항적전과정진행연구,분석입체시각측량신식도진실삼유경물신식적계산、인공세장법진행로경규화저량항관건기술.실험결과표명,본문제출적방법가이위이동궤기인준학도항.
