电子器件
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전자기건
JOURNAL OF ELECTRON DEVICES
2013年
6期
885-888
,共4页
刘剑%崔柳月%龚志恒%刘美菊%高恩阳
劉劍%崔柳月%龔誌恆%劉美菊%高恩暘
류검%최류월%공지항%류미국%고은양
非线性系统%永磁直线同步电机%微分几何%状态反馈精确线性化%最优控制
非線性繫統%永磁直線同步電機%微分幾何%狀態反饋精確線性化%最優控製
비선성계통%영자직선동보전궤%미분궤하%상태반궤정학선성화%최우공제
nonlinear system%PMLSM%differential geometry%state feedback linearization%optimal control
为了实现永磁直线同步电机在垂直升降系统运行过程中的良好控制性能,从电机学原理出发,分析了永磁直线同步电机的数学模型,提出了一种微分几何非线性最优控制的方法.通过微分几何的状态反馈精确线性化把直线电动机的非线性系统转换为线性系统,并在此基础上应用非线性最优控制理论设计控制器.最后,实现对电动机的优化控制,实验结果表明:所提出的方法提高了系统的运动性能,增强了系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,较传统PID算法有更好的优越性.
為瞭實現永磁直線同步電機在垂直升降繫統運行過程中的良好控製性能,從電機學原理齣髮,分析瞭永磁直線同步電機的數學模型,提齣瞭一種微分幾何非線性最優控製的方法.通過微分幾何的狀態反饋精確線性化把直線電動機的非線性繫統轉換為線性繫統,併在此基礎上應用非線性最優控製理論設計控製器.最後,實現對電動機的優化控製,實驗結果錶明:所提齣的方法提高瞭繫統的運動性能,增彊瞭繫統對參數攝動和外在擾動的魯棒性,較傳統PID算法有更好的優越性.
위료실현영자직선동보전궤재수직승강계통운행과정중적량호공제성능,종전궤학원리출발,분석료영자직선동보전궤적수학모형,제출료일충미분궤하비선성최우공제적방법.통과미분궤하적상태반궤정학선성화파직선전동궤적비선성계통전환위선성계통,병재차기출상응용비선성최우공제이론설계공제기.최후,실현대전동궤적우화공제,실험결과표명:소제출적방법제고료계통적운동성능,증강료계통대삼수섭동화외재우동적로봉성,교전통PID산법유경호적우월성.
