电子器件
電子器件
전자기건
JOURNAL OF ELECTRON DEVICES
2013年
6期
881-884
,共4页
赵鹏%孙玫%钱海忠%明朝辉
趙鵬%孫玫%錢海忠%明朝輝
조붕%손매%전해충%명조휘
计算机网络%数据采集%移动机器人%传输延迟
計算機網絡%數據採集%移動機器人%傳輸延遲
계산궤망락%수거채집%이동궤기인%전수연지
computer network%data collection%mobile robots%propagation delay
针对传统的无线传感网络数据采集方法存在的能耗高、网络延迟时间长的问题,提出了一种基于移动机器人无线传感网络数据采集方法,此方法的基本思想是,首先选择一个合适的移动机器人作为族头,一定周期内的相邻节点的平均剩余能量会被移动机器人检测出来,同时整个网络节点的平均剩余能量也能被检测出来,移动机器人是否移动由这两个能量参数的大小决定的.随着机器人的移动,节点的路由也会相应的更新,然后重新选择移动机器人族头.测试结果表明,此方法能很好的降低传输延迟和节点能量消耗.
針對傳統的無線傳感網絡數據採集方法存在的能耗高、網絡延遲時間長的問題,提齣瞭一種基于移動機器人無線傳感網絡數據採集方法,此方法的基本思想是,首先選擇一箇閤適的移動機器人作為族頭,一定週期內的相鄰節點的平均剩餘能量會被移動機器人檢測齣來,同時整箇網絡節點的平均剩餘能量也能被檢測齣來,移動機器人是否移動由這兩箇能量參數的大小決定的.隨著機器人的移動,節點的路由也會相應的更新,然後重新選擇移動機器人族頭.測試結果錶明,此方法能很好的降低傳輸延遲和節點能量消耗.
침대전통적무선전감망락수거채집방법존재적능모고、망락연지시간장적문제,제출료일충기우이동궤기인무선전감망락수거채집방법,차방법적기본사상시,수선선택일개합괄적이동궤기인작위족두,일정주기내적상린절점적평균잉여능량회피이동궤기인검측출래,동시정개망락절점적평균잉여능량야능피검측출래,이동궤기인시부이동유저량개능량삼수적대소결정적.수착궤기인적이동,절점적로유야회상응적경신,연후중신선택이동궤기인족두.측시결과표명,차방법능흔호적강저전수연지화절점능량소모.
