新型工业化
新型工業化
신형공업화
New Industrialization Straregy
2013年
2期
23-33
,共11页
王江%付强%全权%蔡开元
王江%付彊%全權%蔡開元
왕강%부강%전권%채개원
Kalman滤波%直方图匹配%双目视觉跟踪%极线约束
Kalman濾波%直方圖匹配%雙目視覺跟蹤%極線約束
Kalman려파%직방도필배%쌍목시각근종%겁선약속
视觉跟踪是计算机视觉领域一个十分重要的问题,目前大部分的研究关注于单目摄像机目标跟踪.而基于单目摄像机的目标跟踪会丢失深度信息,使得当目标出现遮挡、阴影等问题时跟踪难度进一步加大.因此本文提出了一种基于Kalman滤波和直方图匹配的双目视觉跟踪方法.该方法首先利用Kalman滤波预测出目标所在位置,其次利用直方图匹配在局部区域搜索到目标,最后利用极线约束来对匹配结果进行确认,实现完整的预测-匹配-确认的跟踪过程.实验表明,对比Mean Shift算法,该算法能有效减少跟偏或者跟丢的情况,取得了良好的跟踪效果.
視覺跟蹤是計算機視覺領域一箇十分重要的問題,目前大部分的研究關註于單目攝像機目標跟蹤.而基于單目攝像機的目標跟蹤會丟失深度信息,使得噹目標齣現遮擋、陰影等問題時跟蹤難度進一步加大.因此本文提齣瞭一種基于Kalman濾波和直方圖匹配的雙目視覺跟蹤方法.該方法首先利用Kalman濾波預測齣目標所在位置,其次利用直方圖匹配在跼部區域搜索到目標,最後利用極線約束來對匹配結果進行確認,實現完整的預測-匹配-確認的跟蹤過程.實驗錶明,對比Mean Shift算法,該算法能有效減少跟偏或者跟丟的情況,取得瞭良好的跟蹤效果.
시각근종시계산궤시각영역일개십분중요적문제,목전대부분적연구관주우단목섭상궤목표근종.이기우단목섭상궤적목표근종회주실심도신식,사득당목표출현차당、음영등문제시근종난도진일보가대.인차본문제출료일충기우Kalman려파화직방도필배적쌍목시각근종방법.해방법수선이용Kalman려파예측출목표소재위치,기차이용직방도필배재국부구역수색도목표,최후이용겁선약속래대필배결과진행학인,실현완정적예측-필배-학인적근종과정.실험표명,대비Mean Shift산법,해산법능유효감소근편혹자근주적정황,취득료량호적근종효과.
