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복건전뇌
FUJIAN COMPUTER
2013年
6期
5-6,56
,共3页
改进AIMC结构%条件技术%参考跟踪%抗饱和%抗干扰
改進AIMC結構%條件技術%參攷跟蹤%抗飽和%抗榦擾
개진AIMC결구%조건기술%삼고근종%항포화%항간우
改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性.本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱和控制器,并通过仿真说明设计后的系统具有良好的参考跟踪特性、抗饱和性能和抗干扰性能,是一种三自由度内模结构.
改進AIMC結構融閤瞭二自由度內模控製、擾動觀測器與抗飽和控製,可以同時獨立調節繫統的參攷跟蹤特性、榦擾抑製特性與抗飽和特性.本文應用條件技術設計改進AIMC結構中的抗飽和控製器,併通過倣真說明設計後的繫統具有良好的參攷跟蹤特性、抗飽和性能和抗榦擾性能,是一種三自由度內模結構.
개진AIMC결구융합료이자유도내모공제、우동관측기여항포화공제,가이동시독립조절계통적삼고근종특성、간우억제특성여항포화특성.본문응용조건기술설계개진AIMC결구중적항포화공제기,병통과방진설명설계후적계통구유량호적삼고근종특성、항포화성능화항간우성능,시일충삼자유도내모결구.
