实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2013年
11期
43-45,52
,共4页
成贤锴%查卿%钟君%顾国刚%陈琦
成賢鍇%查卿%鐘君%顧國剛%陳琦
성현개%사경%종군%고국강%진기
狭缝%LVDT位移传感器%Modbus%闭环控制
狹縫%LVDT位移傳感器%Modbus%閉環控製
협봉%LVDT위이전감기%Modbus%폐배공제
slit%LVDT displacement sensor%Modbus%closed loop control
为了满足准确测量并实时显示狭缝宽度及保证狭缝开合精度的需求,研制了狭缝调整装置,通过位移传感器测量缝宽和闭环反馈自动调节缝宽,从而提高装置的精度和稳定性.狭缝调整装置由步进电机带动偏心轮系统,偏心轮系统和柔性铰链将电机的旋转运动转换成为刀口的开合,刀口开合的大小(即缝宽)由差动变压器式(LVDT)位移传感器来测量,得到的模拟信号转换成数字信号反馈给工控机,经过伺服控制算法处理后发送运动指令给运动控制器,驱动电机形成闭环控制.LVDT位移传感器无摩擦、寿命长、分辨率高、坚固耐用,既可进行开环测量又可进行闭环控制,能够精确地测量狭缝的宽度,精度为±1 μm.实验结果证明,柔性铰链机构替换传统刚性组合机构消除了间隙、摩擦和磨损,提高了精度和寿命;而闭环控制的狭缝调整机构解决了大多数手动狭缝精度低和稳定性差的问题.
為瞭滿足準確測量併實時顯示狹縫寬度及保證狹縫開閤精度的需求,研製瞭狹縫調整裝置,通過位移傳感器測量縫寬和閉環反饋自動調節縫寬,從而提高裝置的精度和穩定性.狹縫調整裝置由步進電機帶動偏心輪繫統,偏心輪繫統和柔性鉸鏈將電機的鏇轉運動轉換成為刀口的開閤,刀口開閤的大小(即縫寬)由差動變壓器式(LVDT)位移傳感器來測量,得到的模擬信號轉換成數字信號反饋給工控機,經過伺服控製算法處理後髮送運動指令給運動控製器,驅動電機形成閉環控製.LVDT位移傳感器無摩抆、壽命長、分辨率高、堅固耐用,既可進行開環測量又可進行閉環控製,能夠精確地測量狹縫的寬度,精度為±1 μm.實驗結果證明,柔性鉸鏈機構替換傳統剛性組閤機構消除瞭間隙、摩抆和磨損,提高瞭精度和壽命;而閉環控製的狹縫調整機構解決瞭大多數手動狹縫精度低和穩定性差的問題.
위료만족준학측량병실시현시협봉관도급보증협봉개합정도적수구,연제료협봉조정장치,통과위이전감기측량봉관화폐배반궤자동조절봉관,종이제고장치적정도화은정성.협봉조정장치유보진전궤대동편심륜계통,편심륜계통화유성교련장전궤적선전운동전환성위도구적개합,도구개합적대소(즉봉관)유차동변압기식(LVDT)위이전감기래측량,득도적모의신호전환성수자신호반궤급공공궤,경과사복공제산법처리후발송운동지령급운동공제기,구동전궤형성폐배공제.LVDT위이전감기무마찰、수명장、분변솔고、견고내용,기가진행개배측량우가진행폐배공제,능구정학지측량협봉적관도,정도위±1 μm.실험결과증명,유성교련궤구체환전통강성조합궤구소제료간극、마찰화마손,제고료정도화수명;이폐배공제적협봉조정궤구해결료대다수수동협봉정도저화은정성차적문제.