机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
12期
198-201
,共4页
高远%耿兆云%范健文%蓝会立
高遠%耿兆雲%範健文%藍會立
고원%경조운%범건문%람회립
非线性悬架%混沌%自适应干扰估计%跟踪控制
非線性懸架%混沌%自適應榦擾估計%跟蹤控製
비선성현가%혼돈%자괄응간우고계%근종공제
Nonlinear Suspension%Chaos%Adaptive Interference Estimate%Tracking Control
汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响.针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳定理论证明了控制器的渐进稳定性.仿真结果表明:车辆在不同行驶速度和等级路面激励情况下,该控制方法不仅能有效抑制悬架的混沌振动,且有效降低悬架垂向振动加速度.研究结果为研究探索可控悬架系统的有效控制策略,提高车辆行驶平顺性提供了有益的理论方法参考.
汽車懸架繫統中的混沌振動會對車輛性能產生嚴重的不良影響.針對汽車懸架中的混沌控製問題,從具有不確定性時變繫統參數和隨機路麵激勵作用的汽車非線性懸架繫統模型齣髮,提齣一種具有自適應特性的反饋跟蹤控製方法,併採用Lyapunov穩定理論證明瞭控製器的漸進穩定性.倣真結果錶明:車輛在不同行駛速度和等級路麵激勵情況下,該控製方法不僅能有效抑製懸架的混沌振動,且有效降低懸架垂嚮振動加速度.研究結果為研究探索可控懸架繫統的有效控製策略,提高車輛行駛平順性提供瞭有益的理論方法參攷.
기차현가계통중적혼돈진동회대차량성능산생엄중적불량영향.침대기차현가중적혼돈공제문제,종구유불학정성시변계통삼수화수궤로면격려작용적기차비선성현가계통모형출발,제출일충구유자괄응특성적반궤근종공제방법,병채용Lyapunov은정이론증명료공제기적점진은정성.방진결과표명:차량재불동행사속도화등급로면격려정황하,해공제방법불부능유효억제현가적혼돈진동,차유효강저현가수향진동가속도.연구결과위연구탐색가공현가계통적유효공제책략,제고차량행사평순성제공료유익적이론방법삼고.
