机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
12期
135-137
,共3页
王妹婷%齐永锋%戴志光%陆柳延
王妹婷%齊永鋒%戴誌光%陸柳延
왕매정%제영봉%대지광%륙류연
小型水下机器人%外形%直航%阻力%FLUENT
小型水下機器人%外形%直航%阻力%FLUENT
소형수하궤기인%외형%직항%조력%FLUENT
Mini Underwater Robot%Shape%Linear Sailing%Resistance%FLUENT
针对小型水下机器人减少能耗和提高速度的需求,经过与其它几种回转体线型的对比分析,选用myring线型将 小型水下机器人外形用一组简单的数学公式完整地表示出来.设计了小型水下机器人外形,然后采用三维参数化造型软件SolidWorks建立小型水下机器人壳体外形三维模型后,运用流体动力学计算软件FLUENT分别计算三种k-ε情况下的粘性系数,与理论计算值对比后,选择了RNG紊流模型.最后,应用RNG紊流模型对小型水下机器人在(0～2)m/s速度工况下进行了直航阻力特性分析,为主推进电机选型和水下机器人结构设计提供依据.
針對小型水下機器人減少能耗和提高速度的需求,經過與其它幾種迴轉體線型的對比分析,選用myring線型將 小型水下機器人外形用一組簡單的數學公式完整地錶示齣來.設計瞭小型水下機器人外形,然後採用三維參數化造型軟件SolidWorks建立小型水下機器人殼體外形三維模型後,運用流體動力學計算軟件FLUENT分彆計算三種k-ε情況下的粘性繫數,與理論計算值對比後,選擇瞭RNG紊流模型.最後,應用RNG紊流模型對小型水下機器人在(0～2)m/s速度工況下進行瞭直航阻力特性分析,為主推進電機選型和水下機器人結構設計提供依據.
침대소형수하궤기인감소능모화제고속도적수구,경과여기타궤충회전체선형적대비분석,선용myring선형장 소형수하궤기인외형용일조간단적수학공식완정지표시출래.설계료소형수하궤기인외형,연후채용삼유삼수화조형연건SolidWorks건립소형수하궤기인각체외형삼유모형후,운용류체동역학계산연건FLUENT분별계산삼충k-ε정황하적점성계수,여이론계산치대비후,선택료RNG문류모형.최후,응용RNG문류모형대소형수하궤기인재(0～2)m/s속도공황하진행료직항조력특성분석,위주추진전궤선형화수하궤기인결구설계제공의거.
