机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
12期
41-43
,共3页
卫生护理机器人%老年人%洗浴%减重%原理%控制
衛生護理機器人%老年人%洗浴%減重%原理%控製
위생호리궤기인%노년인%세욕%감중%원리%공제
Health Care Robot%Elderly People%Bath%Weight Support%Principle%Control
为解决卫生护理机器人在帮助老年人和下肢行动障碍者在洗浴过程中难以长久站立的问题,借鉴当前国内外关于减重系统的优秀研究成果,结合卫生护理机器人总体方案和设计要求,设计了一种可适应人体不同身高、体重差异的自动减重系统.介绍了该机器人的研究意义和总体设计方案,重点介绍了该机器人自动减重系统的设计原理和控制系统研究,并对样机进行了实验调试.结果表明,自动减重系统的结构设计和控制系统设计都很好的满足了卫生护理机器人的减重性能指标.
為解決衛生護理機器人在幫助老年人和下肢行動障礙者在洗浴過程中難以長久站立的問題,藉鑒噹前國內外關于減重繫統的優秀研究成果,結閤衛生護理機器人總體方案和設計要求,設計瞭一種可適應人體不同身高、體重差異的自動減重繫統.介紹瞭該機器人的研究意義和總體設計方案,重點介紹瞭該機器人自動減重繫統的設計原理和控製繫統研究,併對樣機進行瞭實驗調試.結果錶明,自動減重繫統的結構設計和控製繫統設計都很好的滿足瞭衛生護理機器人的減重性能指標.
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