机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
22期
192-198
,共7页
汪首坤%王军政%赵江波%彭建敏
汪首坤%王軍政%趙江波%彭建敏
왕수곤%왕군정%조강파%팽건민
合成绝缘子%电液伺服加载%迭代学习控制%动态加载力
閤成絕緣子%電液伺服加載%迭代學習控製%動態加載力
합성절연자%전액사복가재%질대학습공제%동태가재력
Compound insulator%Electro-hydraulic servo load%Iterative learning control%Dynamic load force
为模拟合成绝缘子的微风振动状态,实现其疲劳试验过程,研究电液比例伺服复合加载技术.针对合成绝缘子的实际负载工况,设计出一种复合式电液伺服加载系统,包括静态比例加载和动态伺服加载两部分,分析系统工作原理,建立伺服加载的数学模型,设计出基于PD型迭代学习的加载控制方法,实现动态加载力的精确控制,并采用AMESim和Matlab进行联合数字仿真.仿真和实际试验结果均验证了所加载方法和控制方法是正确可行的,能够取得高精度的控制效果.根据所提的加载方法和控制方法,已研制出相应的合成绝缘子电液加载系统,其静态加载力可达150 kN,动态加载力幅值可达20 kN,加载精度达到了0.5 kN,加载频率最高可达100 Hz,连续振动次数达到3千万次.
為模擬閤成絕緣子的微風振動狀態,實現其疲勞試驗過程,研究電液比例伺服複閤加載技術.針對閤成絕緣子的實際負載工況,設計齣一種複閤式電液伺服加載繫統,包括靜態比例加載和動態伺服加載兩部分,分析繫統工作原理,建立伺服加載的數學模型,設計齣基于PD型迭代學習的加載控製方法,實現動態加載力的精確控製,併採用AMESim和Matlab進行聯閤數字倣真.倣真和實際試驗結果均驗證瞭所加載方法和控製方法是正確可行的,能夠取得高精度的控製效果.根據所提的加載方法和控製方法,已研製齣相應的閤成絕緣子電液加載繫統,其靜態加載力可達150 kN,動態加載力幅值可達20 kN,加載精度達到瞭0.5 kN,加載頻率最高可達100 Hz,連續振動次數達到3韆萬次.
위모의합성절연자적미풍진동상태,실현기피로시험과정,연구전액비례사복복합가재기술.침대합성절연자적실제부재공황,설계출일충복합식전액사복가재계통,포괄정태비례가재화동태사복가재량부분,분석계통공작원리,건립사복가재적수학모형,설계출기우PD형질대학습적가재공제방법,실현동태가재력적정학공제,병채용AMESim화Matlab진행연합수자방진.방진화실제시험결과균험증료소가재방법화공제방법시정학가행적,능구취득고정도적공제효과.근거소제적가재방법화공제방법,이연제출상응적합성절연자전액가재계통,기정태가재력가체150 kN,동태가재력폭치가체20 kN,가재정도체도료0.5 kN,가재빈솔최고가체100 Hz,련속진동차수체도3천만차.
