机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2013年
21期
31-37
,共7页
鲁文其%胡旭东%史伟民%林绿高%邓雄飞
魯文其%鬍旭東%史偉民%林綠高%鄧雄飛
로문기%호욱동%사위민%림록고%산웅비
电伺服拉床%扰动补偿%同步控制
電伺服拉床%擾動補償%同步控製
전사복랍상%우동보상%동보공제
Electric servo broaching machine%Disturbance compensation%Synchronization control
阐述电伺服拉床的机电一体化系统结构,介绍拉床工作台的双伺服同步驱动系统及双滚珠丝杠机械传动机构.为提高拉削过程负载断续变化时主溜板同步运行的精度,从提高单轴伺服系统本身抑制负载扰动性能的角度出发,设计基于扰动辨识和补偿机理的自校正算法,重点分析其原理.基于该自校正算法设计并实现了双轴同步驱动的控制策略,该控制策略具有简单可靠易实现的特点.以一台20 t的伺服拉床为研究对象,分别在两主溜板耦合和不耦合且受力不平衡的情况下对控制策略的同步性能进行了多种吨位的加工测试,试验结果显示该扰动补偿算法是有效的,基于该扰动算法的同步控制策略具有很好的同步精度,这给双滚珠丝杠伺服同步控制系统的应用提供了很好的理论参考和试验数据.
闡述電伺服拉床的機電一體化繫統結構,介紹拉床工作檯的雙伺服同步驅動繫統及雙滾珠絲槓機械傳動機構.為提高拉削過程負載斷續變化時主霤闆同步運行的精度,從提高單軸伺服繫統本身抑製負載擾動性能的角度齣髮,設計基于擾動辨識和補償機理的自校正算法,重點分析其原理.基于該自校正算法設計併實現瞭雙軸同步驅動的控製策略,該控製策略具有簡單可靠易實現的特點.以一檯20 t的伺服拉床為研究對象,分彆在兩主霤闆耦閤和不耦閤且受力不平衡的情況下對控製策略的同步性能進行瞭多種噸位的加工測試,試驗結果顯示該擾動補償算法是有效的,基于該擾動算法的同步控製策略具有很好的同步精度,這給雙滾珠絲槓伺服同步控製繫統的應用提供瞭很好的理論參攷和試驗數據.
천술전사복랍상적궤전일체화계통결구,개소랍상공작태적쌍사복동보구동계통급쌍곤주사강궤계전동궤구.위제고랍삭과정부재단속변화시주류판동보운행적정도,종제고단축사복계통본신억제부재우동성능적각도출발,설계기우우동변식화보상궤리적자교정산법,중점분석기원리.기우해자교정산법설계병실현료쌍축동보구동적공제책략,해공제책략구유간단가고역실현적특점.이일태20 t적사복랍상위연구대상,분별재량주류판우합화불우합차수력불평형적정황하대공제책략적동보성능진행료다충둔위적가공측시,시험결과현시해우동보상산법시유효적,기우해우동산법적동보공제책략구유흔호적동보정도,저급쌍곤주사강사복동보공제계통적응용제공료흔호적이론삼고화시험수거.
