青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2013年
3期
69-74
,共6页
捷联惯导%旋转调制%误差分析%误差抑制%真分析
捷聯慣導%鏇轉調製%誤差分析%誤差抑製%真分析
첩련관도%선전조제%오차분석%오차억제%진분석
SINS%rotation-modulating%error analysis%error restrained%simulation
针对目前研究较为广泛的单轴旋转调制、双轴间歇转位旋转调制和双轴连续旋转调制3种旋转调制方案,本文通过系统级旋转自补偿技术,对被调制后的误差公式进行推导和分析,给出了各旋转调制方案的调制机理,并将3种旋转调制方案在静态和动态条件下进行误差仿真实验,仿真结果表明,载体运动对双轴连续旋转调制方案的调制效果有较大负影响,即双轴间歇转位旋转调制效果较优.该研究可使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法,可为相关系统的工程化研制提供理论参考.
針對目前研究較為廣汎的單軸鏇轉調製、雙軸間歇轉位鏇轉調製和雙軸連續鏇轉調製3種鏇轉調製方案,本文通過繫統級鏇轉自補償技術,對被調製後的誤差公式進行推導和分析,給齣瞭各鏇轉調製方案的調製機理,併將3種鏇轉調製方案在靜態和動態條件下進行誤差倣真實驗,倣真結果錶明,載體運動對雙軸連續鏇轉調製方案的調製效果有較大負影響,即雙軸間歇轉位鏇轉調製效果較優.該研究可使捷聯慣性導航繫統的誤差髮散得到一定程度的抑製,是在現有元件水平不變的情況下提高繫統精度的有效方法,可為相關繫統的工程化研製提供理論參攷.
침대목전연구교위엄범적단축선전조제、쌍축간헐전위선전조제화쌍축련속선전조제3충선전조제방안,본문통과계통급선전자보상기술,대피조제후적오차공식진행추도화분석,급출료각선전조제방안적조제궤리,병장3충선전조제방안재정태화동태조건하진행오차방진실험,방진결과표명,재체운동대쌍축련속선전조제방안적조제효과유교대부영향,즉쌍축간헐전위선전조제효과교우.해연구가사첩련관성도항계통적오차발산득도일정정도적억제,시재현유원건수평불변적정황하제고계통정도적유효방법,가위상관계통적공정화연제제공이론삼고.
