复杂系统与复杂性科学
複雜繫統與複雜性科學
복잡계통여복잡성과학
COMPLEX SYSTEMS AND COMPLEXITY SCIENCE
2013年
3期
86-94
,共9页
多智能体系统%包围控制%H∞控制%输出反馈
多智能體繫統%包圍控製%H∞控製%輸齣反饋
다지능체계통%포위공제%H∞공제%수출반궤
multi-agent system%containment control%H∞ control%output feedback
针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题.在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题.然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题.仿真结果表明了结论的有效性.
針對存在外部擾動的情形,研究瞭一類線性多智能體繫統的包圍控製問題.在通訊拓撲弱連通且領航者組成的導齣子圖為平衡圖的條件下,設計瞭一箇含待定參數矩陣的分佈式協議,通過定義閤適的控製輸入,將包圍控製問題轉化為魯棒H∞控製問題.然後以線性矩陣不等式(LMI)方法為工具,證明瞭噹信息拓撲Laplacian矩陣非零特徵值所對應的一組LMIs同時成立時,繫統可解包圍控製問題.倣真結果錶明瞭結論的有效性.
침대존재외부우동적정형,연구료일류선성다지능체계통적포위공제문제.재통신탁복약련통차령항자조성적도출자도위평형도적조건하,설계료일개함대정삼수구진적분포식협의,통과정의합괄적공제수입,장포위공제문제전화위로봉H∞공제문제.연후이선성구진불등식(LMI)방법위공구,증명료당신식탁복Laplacian구진비령특정치소대응적일조LMIs동시성립시,계통가해포위공제문제.방진결과표명료결론적유효성.
