复杂系统与复杂性科学
複雜繫統與複雜性科學
복잡계통여복잡성과학
COMPLEX SYSTEMS AND COMPLEXITY SCIENCE
2013年
3期
81-85
,共5页
杨洪勇%徐邦海%刘飞%寇光杰
楊洪勇%徐邦海%劉飛%寇光傑
양홍용%서방해%류비%구광걸
分数阶%多自主体系统%时延%一致性
分數階%多自主體繫統%時延%一緻性
분수계%다자주체계통%시연%일치성
fractional-order%multi-agent systems%communication delays%consensus
假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延.应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动一致性.由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件.最后应用一个实例对结论进行了验证.
假設多自主體繫統內部連接組成有嚮加權網絡,箇體的動力學特性應用分數階微分方程描述,箇體之間數據傳輸存在通信時延.應用分數階繫統的Laplace變換和頻域理論,研究瞭時延多自主體繫統的運動一緻性.由于整數階繫統是分數階繫統的特殊情況,結論可以推齣與整數階繫統相同的一緻性判斷條件.最後應用一箇實例對結論進行瞭驗證.
가설다자주체계통내부련접조성유향가권망락,개체적동역학특성응용분수계미분방정묘술,개체지간수거전수존재통신시연.응용분수계계통적Laplace변환화빈역이론,연구료시연다자주체계통적운동일치성.유우정수계계통시분수계계통적특수정황,결론가이추출여정수계계통상동적일치성판단조건.최후응용일개실례대결론진행료험증.
