具有时滞和不确定性多智能体鲁棒一致性研究
구유시체화불학정성다지능체로봉일치성연구
Robust Consensus Analysis of Multi-Agent Systems with both Time-Delay and Uncertainty
  • 万方数据
    复杂系统与复杂性科学 복잡계통여복잡성과학
    COMPLEX SYSTEMS AND COMPLEXITY SCIENCE
    2013年 3期 75-80 ,共6页

    曾耀武%冯伟

    증요무%풍위

    多智能体%一致性%时延%鲁棒 多智能體%一緻性%時延%魯棒
    다지능체%일치성%시연%로봉
    multi-agent%consensus%time-delay%robust
    研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题,在系统同时具有时延和系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件,而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议的有效性.
    연구료정탁복결구하일계다지능체계통적로봉일치성문제,재계통동시구유시연화계통불학정성적정황하,제출료신적기우린거다지능체계통상태적공제협의,증명료다지능체계통최종능구실현로봉일치적충분조건,이차충분조건적성립시당차부당다지능체계통적탁복결구구유생성수,최후통과방진증실료공제협의적유효성.
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