复杂系统与复杂性科学
複雜繫統與複雜性科學
복잡계통여복잡성과학
COMPLEX SYSTEMS AND COMPLEXITY SCIENCE
2013年
3期
67-74
,共8页
多智能体系统%领航者%一致性%时变时延%动态拓扑
多智能體繫統%領航者%一緻性%時變時延%動態拓撲
다지능체계통%령항자%일치성%시변시연%동태탁복
multi-agent systems%leader%consensus analysis%time-varying delay%dynamic topology
对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究.假设各智能体系统存在时变输入时延,分别针对有向网络拓扑为固定和动态两种情形,设计基于邻接信息的分散控制策略.基于李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式方法,得到使各个智能体与领航者达到一致的充分条件.最后通过仿真验证设计方案的有效性.
對基于動態拓撲有領航者的多移動智能體二階繫統的一緻性進行研究.假設各智能體繫統存在時變輸入時延,分彆針對有嚮網絡拓撲為固定和動態兩種情形,設計基于鄰接信息的分散控製策略.基于李亞普諾伕穩定性理論及線性矩陣不等式方法,得到使各箇智能體與領航者達到一緻的充分條件.最後通過倣真驗證設計方案的有效性.
대기우동태탁복유령항자적다이동지능체이계계통적일치성진행연구.가설각지능체계통존재시변수입시연,분별침대유향망락탁복위고정화동태량충정형,설계기우린접신식적분산공제책략.기우리아보낙부은정성이론급선성구진불등식방법,득도사각개지능체여령항자체도일치적충분조건.최후통과방진험증설계방안적유효성.
