导航定位学报
導航定位學報
도항정위학보
Journal of Navigation and Positioning
2013年
4期
17-20
,共4页
陈坡%孙付平%李海峰%郝万亮
陳坡%孫付平%李海峰%郝萬亮
진파%손부평%리해봉%학만량
超紧组合%软件接收机%北斗卫星导航系统%仿真分析
超緊組閤%軟件接收機%北鬥衛星導航繫統%倣真分析
초긴조합%연건접수궤%북두위성도항계통%방진분석
INS/GPS超紧组合导航系统是利用惯性导航系统导航参数辅助全球定位系统卫星信号的捕获和跟踪,满足了低信噪比和高动态环境下的导航精度要求.随着北斗卫星导航系统的发展,将北斗系统构建新的超紧组合导航系统并对新系统进行相关研究具有重要的意义.分析了新系统的关键技术,建立了新系统的滤波器模型,基于软件接收机对新型超紧组合导航系统性能进行仿真分析.结果表明,新系统在导航精度上与INS/GPS超紧组合系统性能相当,但是可以提高系统的可用性.
INS/GPS超緊組閤導航繫統是利用慣性導航繫統導航參數輔助全毬定位繫統衛星信號的捕穫和跟蹤,滿足瞭低信譟比和高動態環境下的導航精度要求.隨著北鬥衛星導航繫統的髮展,將北鬥繫統構建新的超緊組閤導航繫統併對新繫統進行相關研究具有重要的意義.分析瞭新繫統的關鍵技術,建立瞭新繫統的濾波器模型,基于軟件接收機對新型超緊組閤導航繫統性能進行倣真分析.結果錶明,新繫統在導航精度上與INS/GPS超緊組閤繫統性能相噹,但是可以提高繫統的可用性.
INS/GPS초긴조합도항계통시이용관성도항계통도항삼수보조전구정위계통위성신호적포획화근종,만족료저신조비화고동태배경하적도항정도요구.수착북두위성도항계통적발전,장북두계통구건신적초긴조합도항계통병대신계통진행상관연구구유중요적의의.분석료신계통적관건기술,건립료신계통적려파기모형,기우연건접수궤대신형초긴조합도항계통성능진행방진분석.결과표명,신계통재도항정도상여INS/GPS초긴조합계통성능상당,단시가이제고계통적가용성.