电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2013年
8期
19-22
,共4页
孙铁成%徐三玲%王钰%卢宁波
孫鐵成%徐三玲%王鈺%盧寧波
손철성%서삼령%왕옥%로저파
永磁同步电机%重复控制%周期性误差
永磁同步電機%重複控製%週期性誤差
영자동보전궤%중복공제%주기성오차
permanent magnet synchronous moto(PMSM)%repetitive control%periodic error
针对在给定为周期性信号时永磁同步电机伺服精度的问题,提出了一种重复控制的策略来提高永磁同步电机伺服系统的精度.在位置环引入嵌入式重复控制器并对其进行了设计.通过试验将该方法的精度与传统PID控制进行了比较.结果表明,采用的重复控制方法消除了位置输出的相位滞后,使伺服系统具有较好的动态性能及较高的稳态精度.
針對在給定為週期性信號時永磁同步電機伺服精度的問題,提齣瞭一種重複控製的策略來提高永磁同步電機伺服繫統的精度.在位置環引入嵌入式重複控製器併對其進行瞭設計.通過試驗將該方法的精度與傳統PID控製進行瞭比較.結果錶明,採用的重複控製方法消除瞭位置輸齣的相位滯後,使伺服繫統具有較好的動態性能及較高的穩態精度.
침대재급정위주기성신호시영자동보전궤사복정도적문제,제출료일충중복공제적책략래제고영자동보전궤사복계통적정도.재위치배인입감입식중복공제기병대기진행료설계.통과시험장해방법적정도여전통PID공제진행료비교.결과표명,채용적중복공제방법소제료위치수출적상위체후,사사복계통구유교호적동태성능급교고적은태정도.
