火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2013年
9期
71-73,78
,共4页
抗干扰控制%内模控制%干扰观测器%直流调速
抗榦擾控製%內模控製%榦擾觀測器%直流調速
항간우공제%내모공제%간우관측기%직류조속
anti-disturbance control%internal model control%disturbances observer%DC Speed Regulation
介绍一种多于扰环境下直流调速系统的抗干扰内模控制设计.该方法考虑了两种类型干扰,第1类是具有特殊性质的可建模干扰,第2类包括其他范数有界条件下的随机扰动.引入干扰观测器可以抵消第1类干扰的影响,结合传统的内模控制器实现了整个闭环系统的抗干扰性能.通过稳定性分析可以保证干扰估计误差和复合闭环系统的收敛性,将该方法应用于直流调速系统,实验结果表明了该方法的有效性.
介紹一種多于擾環境下直流調速繫統的抗榦擾內模控製設計.該方法攷慮瞭兩種類型榦擾,第1類是具有特殊性質的可建模榦擾,第2類包括其他範數有界條件下的隨機擾動.引入榦擾觀測器可以牴消第1類榦擾的影響,結閤傳統的內模控製器實現瞭整箇閉環繫統的抗榦擾性能.通過穩定性分析可以保證榦擾估計誤差和複閤閉環繫統的收斂性,將該方法應用于直流調速繫統,實驗結果錶明瞭該方法的有效性.
개소일충다우우배경하직류조속계통적항간우내모공제설계.해방법고필료량충류형간우,제1류시구유특수성질적가건모간우,제2류포괄기타범수유계조건하적수궤우동.인입간우관측기가이저소제1류간우적영향,결합전통적내모공제기실현료정개폐배계통적항간우성능.통과은정성분석가이보증간우고계오차화복합폐배계통적수렴성,장해방법응용우직류조속계통,실험결과표명료해방법적유효성.
