化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2013年
10期
1304-1308
,共5页
王田农%鄢志丹%杨念振%周岳%王宇红
王田農%鄢誌丹%楊唸振%週嶽%王宇紅
왕전농%언지단%양념진%주악%왕우홍
智能车%激光传感器%路径识别%摇头寻迹
智能車%激光傳感器%路徑識彆%搖頭尋跡
지능차%격광전감기%로경식별%요두심적
smart car%photoelectric sensor%path identification%auto-routing
以创新实验室研制的光电自主寻迹智能汽车为研究对象,详细介绍其机械结构、硬件电路和软件架构方面的设计思想.机械结构更改主要包括车模前轮、差速器、重量和重心的调整;硬件框架以MC9S12XS128为核心,配以必要的电源管理、激光传感器及电机驱动等模块电路;软件设计重点介绍了路径识别原理以及两个随动舵机的控制算法和速度PID控制策略.经实际赛道整机调试证实:该智能车能快速平稳地实现自主路径识别.
以創新實驗室研製的光電自主尋跡智能汽車為研究對象,詳細介紹其機械結構、硬件電路和軟件架構方麵的設計思想.機械結構更改主要包括車模前輪、差速器、重量和重心的調整;硬件框架以MC9S12XS128為覈心,配以必要的電源管理、激光傳感器及電機驅動等模塊電路;軟件設計重點介紹瞭路徑識彆原理以及兩箇隨動舵機的控製算法和速度PID控製策略.經實際賽道整機調試證實:該智能車能快速平穩地實現自主路徑識彆.
이창신실험실연제적광전자주심적지능기차위연구대상,상세개소기궤계결구、경건전로화연건가구방면적설계사상.궤계결구경개주요포괄차모전륜、차속기、중량화중심적조정;경건광가이MC9S12XS128위핵심,배이필요적전원관리、격광전감기급전궤구동등모괴전로;연건설계중점개소료로경식별원리이급량개수동타궤적공제산법화속도PID공제책략.경실제새도정궤조시증실:해지능차능쾌속평은지실현자주로경식별.
