单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2013年
10期
68-71
,共4页
林辉灿%高鹰%石宇%钟子晶
林輝燦%高鷹%石宇%鐘子晶
림휘찬%고응%석우%종자정
DSP%STM32%航姿%扩展卡尔曼滤波%四元数
DSP%STM32%航姿%擴展卡爾曼濾波%四元數
DSP%STM32%항자%확전잡이만려파%사원수
DSP%STM32%heading attitude%extended Kalman filter%quaternion
设计一套基于DSP和STM32单片机的姿态传感器采集装置.无人飞行器的控制、跳伞训练姿态监测需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入,要求测量模块具有功耗低、响应快和体积小的特点.采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力,构建航向姿态参考系统硬件平台.针对传感器特点,设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法.
設計一套基于DSP和STM32單片機的姿態傳感器採集裝置.無人飛行器的控製、跳傘訓練姿態鑑測需要高精度的姿態運動信息作為反饋輸入,要求測量模塊具有功耗低、響應快和體積小的特點.採用精度較高的MEMS器件與STM32單片機併結閤DSP高速的數據處理能力,構建航嚮姿態參攷繫統硬件平檯.針對傳感器特點,設計瞭基于擴展卡爾曼濾波算法的雙矢量校正算法.
설계일투기우DSP화STM32단편궤적자태전감기채집장치.무인비행기적공제、도산훈련자태감측수요고정도적자태운동신식작위반궤수입,요구측량모괴구유공모저、향응쾌화체적소적특점.채용정도교고적MEMS기건여STM32단편궤병결합DSP고속적수거처리능력,구건항향자태삼고계통경건평태.침대전감기특점,설계료기우확전잡이만려파산법적쌍시량교정산법.
