传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
10期
83-84,88
,共3页
ADXRS453%陀螺仪漂移%IIR低通滤波%Kalman滤波%AR模型
ADXRS453%陀螺儀漂移%IIR低通濾波%Kalman濾波%AR模型
ADXRS453%타라의표이%IIR저통려파%Kalman려파%AR모형
ADXRS453%gyroscope shift%IIR low-pass filtering%Kalman filtering%AR model
针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析,采用一阶IIR低通滤波器、一阶AR模型Kalman滤波器对陀螺仪静态信号进行降噪,获取陀螺仪的静态偏移信号.以滤波后信号的最小方差为原则,选取最佳低通滤波系数与Kalman滤波器的模型噪声方差参数,比较了2种滤波器的滤波效果.将2种滤波方法相结合,取得了更好的滤波效果,且这种滤波方法具有算法简单、计算量小的优点,适合于嵌入式应用.
針對ADXRS453陀螺儀的靜態信號進行分析,採用一階IIR低通濾波器、一階AR模型Kalman濾波器對陀螺儀靜態信號進行降譟,穫取陀螺儀的靜態偏移信號.以濾波後信號的最小方差為原則,選取最佳低通濾波繫數與Kalman濾波器的模型譟聲方差參數,比較瞭2種濾波器的濾波效果.將2種濾波方法相結閤,取得瞭更好的濾波效果,且這種濾波方法具有算法簡單、計算量小的優點,適閤于嵌入式應用.
침대ADXRS453타라의적정태신호진행분석,채용일계IIR저통려파기、일계AR모형Kalman려파기대타라의정태신호진행강조,획취타라의적정태편이신호.이려파후신호적최소방차위원칙,선취최가저통려파계수여Kalman려파기적모형조성방차삼수,비교료2충려파기적려파효과.장2충려파방법상결합,취득료경호적려파효과,차저충려파방법구유산법간단、계산량소적우점,괄합우감입식응용.
