汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
6期
405-411
,共7页
汽车控制%特征向量%条件数%状态反馈控制%Frobenius范数
汽車控製%特徵嚮量%條件數%狀態反饋控製%Frobenius範數
기차공제%특정향량%조건수%상태반궤공제%Frobenius범수
为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响.进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵.仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强.这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中.
為瞭進一步提高汽車控製繫統的動態性能和魯棒穩定性,從理論上分析併揭示瞭狀態反饋控製中特徵嚮量矩陣的條件數對線性連續定常繫統的響應及反饋矩陣Frobenius範數的重要影響.進一步提齣以減小特徵嚮量矩陣的條件數為目的來設計狀態反饋矩陣.倣真試驗結果錶明,在相同條件下,特徵嚮量矩陣條件數較小的反饋繫統,其暫態過程比較平穩,抗參數攝動的魯棒性也比較彊.這種思想可以應用于具有線性連續定常特性的汽車控製繫統中.
위료진일보제고기차공제계통적동태성능화로봉은정성,종이론상분석병게시료상태반궤공제중특정향량구진적조건수대선성련속정상계통적향응급반궤구진Frobenius범수적중요영향.진일보제출이감소특정향량구진적조건수위목적래설계상태반궤구진.방진시험결과표명,재상동조건하,특정향량구진조건수교소적반궤계통,기잠태과정비교평은,항삼수섭동적로봉성야비교강.저충사상가이응용우구유선성련속정상특성적기차공제계통중.
