CAJ | 학술논문

驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型.驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用.为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述.首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望.
가사원전향행위건모경력료반개다세기적발전,근거불동적응용여건모방식,출현료대량적가사원모형.가사원행위건모대우차량자주가사、기차수자개발계단적모의방진급기차주동안전장치적평개험증계단유중요작용.위료사해영역적연구인원대당전각충가사원건모방법유교전면적료해,주요대각충가사원건모진행분류종술.수선통과유무예묘배절,장가사원모형분위보상공제여예묘모형;연후통과시각전향궤제,장예묘모형분위단점、량점급다점예묘모형;침대단점예묘건모우화분위경전공제이론、비선성공제이론급기우인지가구적건모,병분별개술료각류가사원모형적결구형식、발전현상급기우결점,최후진행료총결여전망.