机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2013年
6期
17-19
,共3页
上肢%机器人%数字信号处理器%虚拟现实技术%康复
上肢%機器人%數字信號處理器%虛擬現實技術%康複
상지%궤기인%수자신호처리기%허의현실기술%강복
研究了一套基于虚拟现实技术的3自由度上肢康复机器人系统.机器人传递运动部分采用连杆机构和3重轴;控制单元采用数字信号处理器(DSP),绝对式编码器采集各轴旋转位置、方向信息,磁粉制动器实现各轴的负载、制动;人机交互方面,患者操作机器人末端手柄做虚拟现实技术开发的虚拟游戏.该系统能够提高患者的主动性和实现3自由度康复训练运动.
研究瞭一套基于虛擬現實技術的3自由度上肢康複機器人繫統.機器人傳遞運動部分採用連桿機構和3重軸;控製單元採用數字信號處理器(DSP),絕對式編碼器採集各軸鏇轉位置、方嚮信息,磁粉製動器實現各軸的負載、製動;人機交互方麵,患者操作機器人末耑手柄做虛擬現實技術開髮的虛擬遊戲.該繫統能夠提高患者的主動性和實現3自由度康複訓練運動.
연구료일투기우허의현실기술적3자유도상지강복궤기인계통.궤기인전체운동부분채용련간궤구화3중축;공제단원채용수자신호처리기(DSP),절대식편마기채집각축선전위치、방향신식,자분제동기실현각축적부재、제동;인궤교호방면,환자조작궤기인말단수병주허의현실기술개발적허의유희.해계통능구제고환자적주동성화실현3자유도강복훈련운동.
