科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
32期
9565-9568,9591
,共5页
视景仿真%地面力学%动态地形%多体动力学%多点匹配
視景倣真%地麵力學%動態地形%多體動力學%多點匹配
시경방진%지면역학%동태지형%다체동역학%다점필배
visual simulation%terramechanics%dynamic terrain%multibody dynamics%multipoint matching
驾驶模拟训练系统采用经典的Bekker车辆地面力学理论和Wong J Y提出的履带动力学模型,推导了视景仿真中土壤的接地压力与沉陷深度关系、剪切应力与剪切位移关系、行驶阻力等,建立了视景仿真中的履带与地形的动态交互模型.采用ROAM算法和多点匹配法,实现了地形三角形网格分辨率的动态改变.在优秀的多体动力学实时仿真软件Vortex中实现了高速履带和低速履带与地形的动态交互效果,满足了实时仿真的要求,真实感强,具有极佳的交互性.
駕駛模擬訓練繫統採用經典的Bekker車輛地麵力學理論和Wong J Y提齣的履帶動力學模型,推導瞭視景倣真中土壤的接地壓力與沉陷深度關繫、剪切應力與剪切位移關繫、行駛阻力等,建立瞭視景倣真中的履帶與地形的動態交互模型.採用ROAM算法和多點匹配法,實現瞭地形三角形網格分辨率的動態改變.在優秀的多體動力學實時倣真軟件Vortex中實現瞭高速履帶和低速履帶與地形的動態交互效果,滿足瞭實時倣真的要求,真實感彊,具有極佳的交互性.
가사모의훈련계통채용경전적Bekker차량지면역학이론화Wong J Y제출적리대동역학모형,추도료시경방진중토양적접지압력여침함심도관계、전절응력여전절위이관계、행사조력등,건립료시경방진중적리대여지형적동태교호모형.채용ROAM산법화다점필배법,실현료지형삼각형망격분변솔적동태개변.재우수적다체동역학실시방진연건Vortex중실현료고속리대화저속리대여지형적동태교호효과,만족료실시방진적요구,진실감강,구유겁가적교호성.
