科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
32期
9744-9748
,共5页
三维重建%相对定向%标定算法%焦距可变
三維重建%相對定嚮%標定算法%焦距可變
삼유중건%상대정향%표정산법%초거가변
3D reconstruction%relative orientation%calibration method%vari-focal
研究了三维重建技术中外方位元素的相对定向标定方法.经典的相对定向标定方法仅适用于两张像片焦距固定的情况.在经典方法的基础上,通过增加参数个数、建立新的解算方程和误差方程,并采用最小二乘法原理求解的方法,建立了一种适用于可变焦距情况下的改进的相对定向标定方法.最后通过实验和误差分析后,验证了在接近零噪声的情况下,改进的相对定向方法能适应一般场景的重建,重建误差较低.因此,该方法可以有效解决仅知其中一张像片焦距,即焦距可变的情况.
研究瞭三維重建技術中外方位元素的相對定嚮標定方法.經典的相對定嚮標定方法僅適用于兩張像片焦距固定的情況.在經典方法的基礎上,通過增加參數箇數、建立新的解算方程和誤差方程,併採用最小二乘法原理求解的方法,建立瞭一種適用于可變焦距情況下的改進的相對定嚮標定方法.最後通過實驗和誤差分析後,驗證瞭在接近零譟聲的情況下,改進的相對定嚮方法能適應一般場景的重建,重建誤差較低.因此,該方法可以有效解決僅知其中一張像片焦距,即焦距可變的情況.
연구료삼유중건기술중외방위원소적상대정향표정방법.경전적상대정향표정방법부괄용우량장상편초거고정적정황.재경전방법적기출상,통과증가삼수개수、건립신적해산방정화오차방정,병채용최소이승법원리구해적방법,건립료일충괄용우가변초거정황하적개진적상대정향표정방법.최후통과실험화오차분석후,험증료재접근령조성적정황하,개진적상대정향방법능괄응일반장경적중건,중건오차교저.인차,해방법가이유효해결부지기중일장상편초거,즉초거가변적정황.
