科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
32期
9683-9686
,共4页
无刷直流电机%转矩脉动%滑模观测器%鲁棒性%H_PWM-L_PWM
無刷直流電機%轉矩脈動%滑模觀測器%魯棒性%H_PWM-L_PWM
무쇄직류전궤%전구맥동%활모관측기%로봉성%H_PWM-L_PWM
brushless DC motor%torque ripple%sliding mode observer%robustness%H_PWM-L_PWM
无刷直流电机的转矩脉动影响电机整个系统的性能,制约其在高精度、高稳定性场合的应用.为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,并且提高其控制的鲁棒性,在H_PWM-L_PWM调制基础上,将换相引起的转矩脉动作为系统干扰,设计了滑模观测控制器.利用滑模观测器的响应快速性,对参数变化和扰动不灵敏性,在系统扰动完全不可测的情况下,来抑制换相转矩波动的影响.仿真结果验证,提出的滑模观测器控制策略鲁棒性好,并且能有效减小换相转矩波动,是一种有效的抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法.
無刷直流電機的轉矩脈動影響電機整箇繫統的性能,製約其在高精度、高穩定性場閤的應用.為瞭抑製無刷直流電機的換相轉矩脈動,併且提高其控製的魯棒性,在H_PWM-L_PWM調製基礎上,將換相引起的轉矩脈動作為繫統榦擾,設計瞭滑模觀測控製器.利用滑模觀測器的響應快速性,對參數變化和擾動不靈敏性,在繫統擾動完全不可測的情況下,來抑製換相轉矩波動的影響.倣真結果驗證,提齣的滑模觀測器控製策略魯棒性好,併且能有效減小換相轉矩波動,是一種有效的抑製無刷直流電機換相轉矩脈動的方法.
무쇄직류전궤적전구맥동영향전궤정개계통적성능,제약기재고정도、고은정성장합적응용.위료억제무쇄직류전궤적환상전구맥동,병차제고기공제적로봉성,재H_PWM-L_PWM조제기출상,장환상인기적전구맥동작위계통간우,설계료활모관측공제기.이용활모관측기적향응쾌속성,대삼수변화화우동불령민성,재계통우동완전불가측적정황하,래억제환상전구파동적영향.방진결과험증,제출적활모관측기공제책략로봉성호,병차능유효감소환상전구파동,시일충유효적억제무쇄직류전궤환상전구맥동적방법.
