舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
11期
118-122
,共5页
初始对准%双轴旋转%闭环对准%反馈控制
初始對準%雙軸鏇轉%閉環對準%反饋控製
초시대준%쌍축선전%폐배대준%반궤공제
inertial alignment%dual-axis rotation%RINS%closed-loop alignment%feedback control
旋转调制惯导系统初始姿态误差由于其不可被调制,从而影响系统长航时的精度.本文针对激光陀螺双轴旋转惯导系统,以提高系统初始对准精度为目的,将系统初始对准过程作为随机控制系统处理.结合双轴旋转带来的优势,应用随机闭环控制理论,提出双轴旋转惯导闭环对准方案,并设计滤波器和闭环反馈控制律.利用实验室双轴转台和激光陀螺IMU,构建双轴旋转惯导半实物演示系统,验证闭环对准作为双轴旋转惯导系统精对准方法的可行性.试验结果表明,闭环对准方法与双轴旋转相结合,能够有效估计IMU误差并补偿,比传统的开环卡尔曼滤波对准精度高.
鏇轉調製慣導繫統初始姿態誤差由于其不可被調製,從而影響繫統長航時的精度.本文針對激光陀螺雙軸鏇轉慣導繫統,以提高繫統初始對準精度為目的,將繫統初始對準過程作為隨機控製繫統處理.結閤雙軸鏇轉帶來的優勢,應用隨機閉環控製理論,提齣雙軸鏇轉慣導閉環對準方案,併設計濾波器和閉環反饋控製律.利用實驗室雙軸轉檯和激光陀螺IMU,構建雙軸鏇轉慣導半實物縯示繫統,驗證閉環對準作為雙軸鏇轉慣導繫統精對準方法的可行性.試驗結果錶明,閉環對準方法與雙軸鏇轉相結閤,能夠有效估計IMU誤差併補償,比傳統的開環卡爾曼濾波對準精度高.
선전조제관도계통초시자태오차유우기불가피조제,종이영향계통장항시적정도.본문침대격광타라쌍축선전관도계통,이제고계통초시대준정도위목적,장계통초시대준과정작위수궤공제계통처리.결합쌍축선전대래적우세,응용수궤폐배공제이론,제출쌍축선전관도폐배대준방안,병설계려파기화폐배반궤공제률.이용실험실쌍축전태화격광타라IMU,구건쌍축선전관도반실물연시계통,험증폐배대준작위쌍축선전관도계통정대준방법적가행성.시험결과표명,폐배대준방법여쌍축선전상결합,능구유효고계IMU오차병보상,비전통적개배잡이만려파대준정도고.
