舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
11期
104-108
,共5页
苏瑞祥%刘文超%王荣颖%卞鸿巍
囌瑞祥%劉文超%王榮穎%卞鴻巍
소서상%류문초%왕영영%변홍외
自由方位惯导系统%误差分析%陀螺漂移%惯性测量元件
自由方位慣導繫統%誤差分析%陀螺漂移%慣性測量元件
자유방위관도계통%오차분석%타라표이%관성측량원건
free azimuth INS%error analysis%gyro drift%inertial measurement unit
推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真.理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果.
推導船用自由方位慣導繫統在地理坐標繫下的繫統誤差方程,通過求解靜基座狀態下的繫統誤差方程,研究各類誤差源對自由方位慣導繫統的影響,在此基礎上完成動基座下繫統誤差倣真.理論分析及繫統倣真錶明,相比于指北慣導繫統,自由方位慣導繫統由于平檯相對地理坐標繫存在鏇轉角速度,調製水平方嚮慣性測量元件常值誤差造成的繫統誤差,使得除平檯x方嚮陀螺造成的經度常值誤差項外,其他項均為震盪性誤差,達到瞭抑製慣性測量元件誤差效果.
추도선용자유방위관도계통재지리좌표계하적계통오차방정,통과구해정기좌상태하적계통오차방정,연구각류오차원대자유방위관도계통적영향,재차기출상완성동기좌하계통오차방진.이론분석급계통방진표명,상비우지북관도계통,자유방위관도계통유우평태상대지리좌표계존재선전각속도,조제수평방향관성측량원건상치오차조성적계통오차,사득제평태x방향타라조성적경도상치오차항외,기타항균위진탕성오차,체도료억제관성측량원건오차효과.
