舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
11期
99-103,108
,共6页
CMAC神经网络%遗传算法%PID控制%航向控制系统
CMAC神經網絡%遺傳算法%PID控製%航嚮控製繫統
CMAC신경망락%유전산법%PID공제%항향공제계통
CMAC neural network%genetic algorithms%PID control%course controller
为设计出既能缩短航程又能降低能耗的新型船舶航向控制系统,本文系统分析了船舶运动的非线性数学模型和常规的航向比例-微分-积分(PID)控制算法;在此基础上运用遗传算法(GA)在线自动优化整定常规的PID控制参数,从而实现反馈控制和保证系统的稳定性,运用小脑模型(CMAC)神经网络进行前馈非线性控制、进而抑制源自船舶内外部的非线性干扰,最终确保系统的控制精度和响应速度;在船舶操纵模拟器上对所设计的新型航向控制系统作了仿真试验,试验结果表明:该系统性能优越可靠且具有较强的鲁棒性.
為設計齣既能縮短航程又能降低能耗的新型船舶航嚮控製繫統,本文繫統分析瞭船舶運動的非線性數學模型和常規的航嚮比例-微分-積分(PID)控製算法;在此基礎上運用遺傳算法(GA)在線自動優化整定常規的PID控製參數,從而實現反饋控製和保證繫統的穩定性,運用小腦模型(CMAC)神經網絡進行前饋非線性控製、進而抑製源自船舶內外部的非線性榦擾,最終確保繫統的控製精度和響應速度;在船舶操縱模擬器上對所設計的新型航嚮控製繫統作瞭倣真試驗,試驗結果錶明:該繫統性能優越可靠且具有較彊的魯棒性.
위설계출기능축단항정우능강저능모적신형선박항향공제계통,본문계통분석료선박운동적비선성수학모형화상규적항향비례-미분-적분(PID)공제산법;재차기출상운용유전산법(GA)재선자동우화정정상규적PID공제삼수,종이실현반궤공제화보증계통적은정성,운용소뇌모형(CMAC)신경망락진행전궤비선성공제、진이억제원자선박내외부적비선성간우,최종학보계통적공제정도화향응속도;재선박조종모의기상대소설계적신형항향공제계통작료방진시험,시험결과표명:해계통성능우월가고차구유교강적로봉성.
