航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
11期
2607-2615
,共9页
佟志忠%姜洪洲%何景峰%张辉
佟誌忠%薑洪洲%何景峰%張輝
동지충%강홍주%하경봉%장휘
广义Gough-Stewart结构%各向同性%复合单叶双曲面%力传感器%优化设计
廣義Gough-Stewart結構%各嚮同性%複閤單葉雙麯麵%力傳感器%優化設計
엄의Gough-Stewart결구%각향동성%복합단협쌍곡면%력전감기%우화설계
generalized Gough-Stewart structure%isotropy%circular hyperboloid of one sheet%force sensor%optimal design
六维力传感器力敏元件的结构设计是实现低耦合、高精度性能的关键,标准Gough-Stewart结构六维力传感器力各向同性度的最佳值为0.707,其力各向同性的本质不可达特性直接影响测量精度.为此采用广义Gough-Stewart结构设计六维力传感器,通过具有最小结构参数描述集的复合单叶双曲面描述定义、分析力各向同性问题,推导了封闭、解析的数学描述,证明了其力各向同性的可达性,提出了满足力测量中心位置需求的力各向同性空间六维力传感器Gough-Stewart并联结构设计方法.研究表明所提出的设计和综合方法不仅是一种构造一类力各向同性广义Gough-Stewart结构六维力传感器的新方法,还是一种并联机构构型综合的新方法.
六維力傳感器力敏元件的結構設計是實現低耦閤、高精度性能的關鍵,標準Gough-Stewart結構六維力傳感器力各嚮同性度的最佳值為0.707,其力各嚮同性的本質不可達特性直接影響測量精度.為此採用廣義Gough-Stewart結構設計六維力傳感器,通過具有最小結構參數描述集的複閤單葉雙麯麵描述定義、分析力各嚮同性問題,推導瞭封閉、解析的數學描述,證明瞭其力各嚮同性的可達性,提齣瞭滿足力測量中心位置需求的力各嚮同性空間六維力傳感器Gough-Stewart併聯結構設計方法.研究錶明所提齣的設計和綜閤方法不僅是一種構造一類力各嚮同性廣義Gough-Stewart結構六維力傳感器的新方法,還是一種併聯機構構型綜閤的新方法.
륙유력전감기력민원건적결구설계시실현저우합、고정도성능적관건,표준Gough-Stewart결구륙유력전감기력각향동성도적최가치위0.707,기력각향동성적본질불가체특성직접영향측량정도.위차채용엄의Gough-Stewart결구설계륙유력전감기,통과구유최소결구삼수묘술집적복합단협쌍곡면묘술정의、분석력각향동성문제,추도료봉폐、해석적수학묘술,증명료기력각향동성적가체성,제출료만족력측량중심위치수구적력각향동성공간륙유력전감기Gough-Stewart병련결구설계방법.연구표명소제출적설계화종합방법불부시일충구조일류력각향동성엄의Gough-Stewart결구륙유력전감기적신방법,환시일충병련궤구구형종합적신방법.
