制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
20期
27-29
,共3页
谐波减速器%传动误差%动态测试
諧波減速器%傳動誤差%動態測試
해파감속기%전동오차%동태측시
针对研究谐波减速器传动精度性能的需求,设计了一套谐波减速器传动误差动态测试系统.其中硬件部分结合了运动控制卡、数据采集卡、交流伺服电机、力矩电机及磁粉制动器等构成系统测试平台.软件部分基于虚拟仪器技术,采用Labview进行编程,实现了上位机控制系统的设计.该系统以较低的成本实现了高精度和高性能的测试.
針對研究諧波減速器傳動精度性能的需求,設計瞭一套諧波減速器傳動誤差動態測試繫統.其中硬件部分結閤瞭運動控製卡、數據採集卡、交流伺服電機、力矩電機及磁粉製動器等構成繫統測試平檯.軟件部分基于虛擬儀器技術,採用Labview進行編程,實現瞭上位機控製繫統的設計.該繫統以較低的成本實現瞭高精度和高性能的測試.
침대연구해파감속기전동정도성능적수구,설계료일투해파감속기전동오차동태측시계통.기중경건부분결합료운동공제잡、수거채집잡、교류사복전궤、력구전궤급자분제동기등구성계통측시평태.연건부분기우허의의기기술,채용Labview진행편정,실현료상위궤공제계통적설계.해계통이교저적성본실현료고정도화고성능적측시.
