制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
20期
12-13
,共2页
PLC%六轴机械手%上位机
PLC%六軸機械手%上位機
PLC%륙축궤계수%상위궤
本文介绍了六轴机械手的结构,以S7-200系列PLC为核心,实现了对六轴机械手的控制.通过对步进电机、直流电机和伺服电机的控制,完成六轴机械手抓取物体、行走和放下物体的全过程,并通过上位机进行监控.
本文介紹瞭六軸機械手的結構,以S7-200繫列PLC為覈心,實現瞭對六軸機械手的控製.通過對步進電機、直流電機和伺服電機的控製,完成六軸機械手抓取物體、行走和放下物體的全過程,併通過上位機進行鑑控.
본문개소료륙축궤계수적결구,이S7-200계렬PLC위핵심,실현료대륙축궤계수적공제.통과대보진전궤、직류전궤화사복전궤적공제,완성륙축궤계수조취물체、행주화방하물체적전과정,병통과상위궤진행감공.
