汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
5期
616-620
,共5页
陈建国%程军圣%聂永红%王保华
陳建國%程軍聖%聶永紅%王保華
진건국%정군골%섭영홍%왕보화
主动悬架%转向工况%侧倾控制%微分几何%解耦
主動懸架%轉嚮工況%側傾控製%微分幾何%解耦
주동현가%전향공황%측경공제%미분궤하%해우
active suspension%steering condition%roll control%differential geometry%decoupling
鉴于车辆簧上质量的振动和车轮的振动耦合,特别是转向工况下,车轮转向角对车辆侧倾的影响,为减小车辆的侧倾并有效抑制车辆的振动,建立了带主动悬架的整车模型,并运用微分几何理论设计了侧倾及减振控制律,对整车模型进行解耦.经过解耦后,簧上质量的俯仰、侧倾和垂向运动互相独立;车轮转角对车辆侧倾的影响得到有效的抑制.仿真结果表明,采用微分几何解耦后,车辆的侧倾角、俯仰角和垂向振动以及横摆角速度的超调量皆大幅度地减小,车辆乘坐的舒适性和转向的稳定性显著提高.
鑒于車輛簧上質量的振動和車輪的振動耦閤,特彆是轉嚮工況下,車輪轉嚮角對車輛側傾的影響,為減小車輛的側傾併有效抑製車輛的振動,建立瞭帶主動懸架的整車模型,併運用微分幾何理論設計瞭側傾及減振控製律,對整車模型進行解耦.經過解耦後,簧上質量的俯仰、側傾和垂嚮運動互相獨立;車輪轉角對車輛側傾的影響得到有效的抑製.倣真結果錶明,採用微分幾何解耦後,車輛的側傾角、俯仰角和垂嚮振動以及橫襬角速度的超調量皆大幅度地減小,車輛乘坐的舒適性和轉嚮的穩定性顯著提高.
감우차량황상질량적진동화차륜적진동우합,특별시전향공황하,차륜전향각대차량측경적영향,위감소차량적측경병유효억제차량적진동,건립료대주동현가적정차모형,병운용미분궤하이론설계료측경급감진공제률,대정차모형진행해우.경과해우후,황상질량적부앙、측경화수향운동호상독립;차륜전각대차량측경적영향득도유효적억제.방진결과표명,채용미분궤하해우후,차량적측경각、부앙각화수향진동이급횡파각속도적초조량개대폭도지감소,차량승좌적서괄성화전향적은정성현저제고.
