汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
5期
573-579,585
,共8页
郭君斌%王建强%易世春%李克强
郭君斌%王建彊%易世春%李剋彊
곽군빈%왕건강%역세춘%리극강
车辆检测%单目视觉%尾灯配对%辅助驾驶系统
車輛檢測%單目視覺%尾燈配對%輔助駕駛繫統
차량검측%단목시각%미등배대%보조가사계통
vehicle detection%monocular vision%taillight pairing%driver assistance system
为提高夜间行车的安全性,提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法.该方法利用最大类间方差法自动确定阈值,从背景中抽取出前车尾灯,并根据HSV颜色空间的颜色阈值剔除非尾灯目标,利用Kalman滤波方法将图像分为跟踪区域和检测区域,在两个区域内分别进行尾灯配对,根据尾灯对之间特征相似性的比较,剔除误检的车辆;跟踪区域中漏检的车辆,根据前一帧检测的车辆位置和正确抽取的尾灯来估计,以实现车辆检测.实验结果表明,该算法能准确检测夜间前方车辆,有效降低漏检率和误检率.
為提高夜間行車的安全性,提齣瞭一種基于單目視覺的夜間前方車輛檢測方法.該方法利用最大類間方差法自動確定閾值,從揹景中抽取齣前車尾燈,併根據HSV顏色空間的顏色閾值剔除非尾燈目標,利用Kalman濾波方法將圖像分為跟蹤區域和檢測區域,在兩箇區域內分彆進行尾燈配對,根據尾燈對之間特徵相似性的比較,剔除誤檢的車輛;跟蹤區域中漏檢的車輛,根據前一幀檢測的車輛位置和正確抽取的尾燈來估計,以實現車輛檢測.實驗結果錶明,該算法能準確檢測夜間前方車輛,有效降低漏檢率和誤檢率.
위제고야간행차적안전성,제출료일충기우단목시각적야간전방차량검측방법.해방법이용최대류간방차법자동학정역치,종배경중추취출전차미등,병근거HSV안색공간적안색역치척제비미등목표,이용Kalman려파방법장도상분위근종구역화검측구역,재량개구역내분별진행미등배대,근거미등대지간특정상사성적비교,척제오검적차량;근종구역중루검적차량,근거전일정검측적차량위치화정학추취적미등래고계,이실현차량검측.실험결과표명,해산법능준학검측야간전방차량,유효강저루검솔화오검솔.
