汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
5期
527-531,545
,共6页
丁惜瀛%李琳%于华%刘晓壮%裴延亮
丁惜瀛%李琳%于華%劉曉壯%裴延亮
정석영%리림%우화%류효장%배연량
电动汽车%四轮驱动%变论域模糊控制%直接横摆力矩控制%驱动防滑控制
電動汽車%四輪驅動%變論域模糊控製%直接橫襬力矩控製%驅動防滑控製
전동기차%사륜구동%변론역모호공제%직접횡파력구공제%구동방활공제
electric vehicle%four-wheel-drive%variable universe fuzzy control%direct yaw moment control%anti-slip regulation
提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制.采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑.在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试.结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力.
提齣瞭一種集成直接橫襬力矩控製(DYC)與驅動防滑控製(ASR)的四輪驅動電動汽車穩定性控製繫統,協助駕駛員在緊急情況下保持對車輛的控製.採用變論域模糊控製策略,利用其內在固有的魯棒性剋服車輛嚴重非線性,獨立調節四輪轉矩以防止車輛甩尾;同時設計一箇模糊控製器,對輪胎力飽和引起的側嚮失穩進行開環補償,協調控製各輪牽引力,防止車輪打滑.在不同路況下,對所提齣的方法進行瞭J-turn倣真測試.結果錶明:集成控製對高速、大轉嚮行駛產生的擾動和路麵附著繫數變化引起的非線性,有比DYC更好的動態跟蹤能力與自適應能力.
제출료일충집성직접횡파력구공제(DYC)여구동방활공제(ASR)적사륜구동전동기차은정성공제계통,협조가사원재긴급정황하보지대차량적공제.채용변론역모호공제책략,이용기내재고유적로봉성극복차량엄중비선성,독립조절사륜전구이방지차량솔미;동시설계일개모호공제기,대륜태력포화인기적측향실은진행개배보상,협조공제각륜견인력,방지차륜타활.재불동로황하,대소제출적방법진행료J-turn방진측시.결과표명:집성공제대고속、대전향행사산생적우동화로면부착계수변화인기적비선성,유비DYC경호적동태근종능력여자괄응능력.
