弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
4期
25-28,68
,共5页
捷联惯导系统%初始对准%非线性模型%容积卡尔曼滤波
捷聯慣導繫統%初始對準%非線性模型%容積卡爾曼濾波
첩련관도계통%초시대준%비선성모형%용적잡이만려파
为提高大失准角情况下捷联惯导方位失准角的收敛速度,提出了一种以水平速度误差和等效东向陀螺输出为观测量的快速对准方法.推导了基于欧拉平台误差角的非线性误差模型和非线性观测方程,采用平方根容积卡尔曼滤波作为非线性滤波器.数字仿真表明,新方法的方位失准角收敛速度明显优于常规方法,适用于三个失准角均为大角的情况.最后,针对对准精度提出几点看法和建议.
為提高大失準角情況下捷聯慣導方位失準角的收斂速度,提齣瞭一種以水平速度誤差和等效東嚮陀螺輸齣為觀測量的快速對準方法.推導瞭基于歐拉平檯誤差角的非線性誤差模型和非線性觀測方程,採用平方根容積卡爾曼濾波作為非線性濾波器.數字倣真錶明,新方法的方位失準角收斂速度明顯優于常規方法,適用于三箇失準角均為大角的情況.最後,針對對準精度提齣幾點看法和建議.
위제고대실준각정황하첩련관도방위실준각적수렴속도,제출료일충이수평속도오차화등효동향타라수출위관측량적쾌속대준방법.추도료기우구랍평태오차각적비선성오차모형화비선성관측방정,채용평방근용적잡이만려파작위비선성려파기.수자방진표명,신방법적방위실준각수렴속도명현우우상규방법,괄용우삼개실준각균위대각적정황.최후,침대대준정도제출궤점간법화건의.
