弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
4期
19-24
,共6页
刘适%王世安%刘兴章%张义%杨祥龙
劉適%王世安%劉興章%張義%楊祥龍
류괄%왕세안%류흥장%장의%양상룡
捷联惯导系统%惯性测量单元%单轴旋转%角变速运动
捷聯慣導繫統%慣性測量單元%單軸鏇轉%角變速運動
첩련관도계통%관성측량단원%단축선전%각변속운동
针对旋转式捷联惯导中惯性测量单元(IMU)旋转角速度变化过程(以加减速过程为主)对系统定位精度的影响进行分析和研究.建立了基于地理坐标系下的角变速过程的运动模型,并以此为基础推导了旋转运动抵消等效陀螺漂移误差的基本原理.结合在工程中普遍使用的单轴四位置八次序转停方案,详细分析了IMU加减速过程对捷联惯导系统定位精度的影响.在理论分析的基础上利用仿真试验比较了不同加减速旋转方案的定位误差,仿真结果验证了角变速运动能够显著影响旋转式捷联惯导系统的定位精度.
針對鏇轉式捷聯慣導中慣性測量單元(IMU)鏇轉角速度變化過程(以加減速過程為主)對繫統定位精度的影響進行分析和研究.建立瞭基于地理坐標繫下的角變速過程的運動模型,併以此為基礎推導瞭鏇轉運動牴消等效陀螺漂移誤差的基本原理.結閤在工程中普遍使用的單軸四位置八次序轉停方案,詳細分析瞭IMU加減速過程對捷聯慣導繫統定位精度的影響.在理論分析的基礎上利用倣真試驗比較瞭不同加減速鏇轉方案的定位誤差,倣真結果驗證瞭角變速運動能夠顯著影響鏇轉式捷聯慣導繫統的定位精度.
침대선전식첩련관도중관성측량단원(IMU)선전각속도변화과정(이가감속과정위주)대계통정위정도적영향진행분석화연구.건립료기우지리좌표계하적각변속과정적운동모형,병이차위기출추도료선전운동저소등효타라표이오차적기본원리.결합재공정중보편사용적단축사위치팔차서전정방안,상세분석료IMU가감속과정대첩련관도계통정위정도적영향.재이론분석적기출상이용방진시험비교료불동가감속선전방안적정위오차,방진결과험증료각변속운동능구현저영향선전식첩련관도계통적정위정도.
