电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
4期
73-76
,共4页
室内定位%无线定位%惯性导航%无线传感器网络
室內定位%無線定位%慣性導航%無線傳感器網絡
실내정위%무선정위%관성도항%무선전감기망락
indoor positioning%wireless location%inertial navigation%wireless sensor network
面对室内定位的实际应用需求,分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题,采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理,以获得较高的综合定位精度.通过基于ZigBee的无线传感器网络平台及多种MEMS运动传感器的联合,设计并实现了多信息融合的室内定位演示系统.由于多种信息的融合,不需要依赖大量样本的指纹库,从而降低了实现过程中离线指纹库建立的工作量.经实验数据分析,基于信赖度的联合定位方法具有较高的定位精度和较低的实现复杂度.
麵對室內定位的實際應用需求,分析瞭基于接收信號彊度指紋法定位技術精度較低、單純的慣性導航纍積誤差較大等問題,採用基于信賴度的聯閤定位算法對多種信息進行融閤處理,以穫得較高的綜閤定位精度.通過基于ZigBee的無線傳感器網絡平檯及多種MEMS運動傳感器的聯閤,設計併實現瞭多信息融閤的室內定位縯示繫統.由于多種信息的融閤,不需要依賴大量樣本的指紋庫,從而降低瞭實現過程中離線指紋庫建立的工作量.經實驗數據分析,基于信賴度的聯閤定位方法具有較高的定位精度和較低的實現複雜度.
면대실내정위적실제응용수구,분석료기우접수신호강도지문법정위기술정도교저、단순적관성도항루적오차교대등문제,채용기우신뢰도적연합정위산법대다충신식진행융합처리,이획득교고적종합정위정도.통과기우ZigBee적무선전감기망락평태급다충MEMS운동전감기적연합,설계병실현료다신식융합적실내정위연시계통.유우다충신식적융합,불수요의뢰대량양본적지문고,종이강저료실현과정중리선지문고건립적공작량.경실험수거분석,기우신뢰도적연합정위방법구유교고적정위정도화교저적실현복잡도.
