弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2014年
4期
179-182,186
,共5页
孙枫%杨祥龙%奔粤阳%刘适%李明宇
孫楓%楊祥龍%奔粵暘%劉適%李明宇
손풍%양상룡%분월양%류괄%리명우
传递对准%极区导航%逆坐标系%卡尔曼滤波
傳遞對準%極區導航%逆坐標繫%卡爾曼濾波
전체대준%겁구도항%역좌표계%잡이만려파
针对舰船惯导在极区导航时,高纬度地区经度线快速收敛导致传统基于地理坐标系的传递对准模型和方程不适用的问题,文中提出了一种基于逆坐标系的传递对准方法.设计了基于逆坐标系的“速度+姿态”匹配传递对准的滤波模型,对舰船主子惯导之间的固定安装误差角进行估计,解决了在高纬度以及极区附近无法进行传递对准的问题.通过仿真验证了该算法的有效性.
針對艦船慣導在極區導航時,高緯度地區經度線快速收斂導緻傳統基于地理坐標繫的傳遞對準模型和方程不適用的問題,文中提齣瞭一種基于逆坐標繫的傳遞對準方法.設計瞭基于逆坐標繫的“速度+姿態”匹配傳遞對準的濾波模型,對艦船主子慣導之間的固定安裝誤差角進行估計,解決瞭在高緯度以及極區附近無法進行傳遞對準的問題.通過倣真驗證瞭該算法的有效性.
침대함선관도재겁구도항시,고위도지구경도선쾌속수렴도치전통기우지리좌표계적전체대준모형화방정불괄용적문제,문중제출료일충기우역좌표계적전체대준방법.설계료기우역좌표계적“속도+자태”필배전체대준적려파모형,대함선주자관도지간적고정안장오차각진행고계,해결료재고위도이급겁구부근무법진행전체대준적문제.통과방진험증료해산법적유효성.
